姚姓与姬姓等古姓均起源于公元前两千多年前的母系氏族社会，至今近5000年，是中国历史较好长的姓之一。
姚姓出自虞舜，舜（有虞氏，名：重华）生于姚墟，他的后裔子孙便以地为氏，称为姚氏。
源于蒙古族，出自元、明时期蒙古族禹尔部。据《清朝通志·氏族略·蒙古八旗姓》记载，明朝时期，有蒙古族人饶五十，因有功于朝廷，受赐汉姓姚氏而姓姚，称“姚名智”。
源于满族，出自金国时期女真岳佳部。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载，满族耀佳氏，源出金国时期女真岳佳部，祖先原为汉族，东汉末期被辽东鲜卑乌桓部虏携后融入鲜卑族，后逐渐演化为辽东女真，世居叶赫（今吉林梨树叶赫乡），后多冠汉姓为姚姓。