大理皇族段氏一族，其历史始于公元937年，在《段氏世家》、《南诏野史》载：“段氏，武威郡姑臧人也，祖上段俭魏为阁罗凤将，佐南诏大蒙国，唐天宝中大败唐兵，功升清平官，赐名忠国，拜相，六传而生思平”。
段思平任通海节度使，后于五代后晋天福二年（937年）建国，称太祖神圣文武帝，成为大理国王。十四传而到段正明，已历150余年，而后大理国到段兴智结束，共经历24帝王，共318年。
大理皇祖段俭魏出生在武威郡姑臧县，姑臧春秋时为西戎占领，战国前秦时月氏人建城，后被匈奴攻破，建姑臧城，后西汉大将霍去病西击匈奴，刘彻设河西四郡之武威郡，姑臧城改名武威郡（雍州），凉州，六朝古都、西北首府。
武威郡古时素有“天下要冲、国度蕃卫、梦幻凉州”之重地之称。武威郡这山高皇帝远的地方，发家也是理想之地，况且大理段氏极其重视佛教，殊不知姑臧乃是古代佛教之圣地，从中国佛教四大译经家鸠摩罗什在凉州译经十七年就知其在佛教界的无上尊贵之地位。
大理政权比之赵匡胤陈桥兵变、黄袍加身还早了廿三年。大理国被蒙古灭后，大理段氏，却没有从此结束，他们继续世代担任元朝的大理总管，又经过了一百三十年的岁月。直到元朝灭亡后，仍然效忠前元，抗拒明人的统一。洪武十五年（1382），明军入滇，段氏末代总管段世抵抗到了比较后面。
段姓，是一个多民族、多源流姓氏。段字的本义是锤击、锤炼的意思。许慎《说文解字》 对段字所作的解释是：“段，椎物也。”
朱芳圃在《殷周文字释丛》中讲得更加明白具体，他说：“金文段，象手持椎于厂中捶石之形。”
段字是象形字，一般认为段字的左边像山石或山崖的形状，右边的象形则是用手持锤击之。由此可知，段字的来历当与开采石料、打磨石器有关，它的起源应该是非常古老的。
远古祖先在人类历史的较好早阶段就学会了使用和制造工具，在悠久漫长的史前时代，人类所使用的工具主要是打制石器和磨制石器。
《公刘》所记述的是后稷的曾孙、古代周的首领公刘率领族人自邰迁豳