1，创立者不同。
鲁国的创立者是周公旦的儿子伯擒。
齐国的创立者是姜尚。
2，和周天子关系的不同。
鲁国是姬姓，与周天子是同姓。
齐国是姜姓，与周天子不是同姓。
3，地理位置不同。
鲁国位于今山东西南部，临沂，济宁一带。
齐国位于山东东部，较好强盛时包括山东大部分。
齐国和鲁国的区别主要是：排名较好点国君身份不同，齐国是西周功臣姜子牙的封地，鲁国是周武王的弟弟分封的国度，排名较好点国度等级不同，齐国是侯国，鲁国是公国。
齐国和鲁国都是春秋时期周王朝的封国都位于现今天的山东省内。齐国是周丞相姜尚姜子牙的封地，鲁国是武王弟弟周公旦的封地。