2002年12月到2021年满十八岁了。因为2002年12月到2012年12月是十岁，2002年12月较好晚到2020年12月31日就年满十八岁了。而2020年都已经过去了，进入了2021年，也就是十八岁都已经多了，还不到十九岁，所以2002年12月到2021年年满十八岁了。