杨芝瑞，当涂举人，明崇祯十三年任庆元知县，为人披肝露胆，精勤敏练，洁己爱民，对百姓事言而守信，孜孜为百姓根本计虑，多有建树，故尊之为杨大夫。
庆元县城城北五十步的地方原有桥，嘉靖末被水冲毁，后经万历年又建又毁，到杨芝瑞就任庆元知县时已有六十年没有桥，杨知县说：“你们来建议是“诚善”的，但是政有缓急，治有标本，眼下匪警多，县里经济也相当困难，百姓吃饭还成问题，造桥不用急，等待一段时日。”杨芝瑞上任之后，他专心治县“缮城池，创关隘，练乡勇，肃匪患之后，马上大搞农田建设，修仓葺狱，日夜不停。等到县情好转，那些老百姓又来建议造桥。这时杨芝瑞高兴地说：“好！”于是杨芝瑞一面将建桥的事上报上级，一面将建桥的具体操作作部署，把建桥的事当作自己的应尽责任，并从口袋里拿出俸金伍拾两，以此倡导建桥。在他的行动感召下，全城的百姓纷纷前来，有钱的出钱，有力的出力，热闹的场面非常感人。该桥“经始于癸未岁孟夏，以是年秋仲告成。中竖一巍阁，东北分建两桥，架屋计十九间，其长计二十四丈，宽计二丈一尺”。从此车马可通，商旅可行。庆元的士民欢呼载道，为纪念杨知县的功德，称此桥为“杨公桥”。
缙云的杨公桥村在新建的西南6.5公里，由张姓人始居。在村边建一木桥，称张公桥。村从桥得名，后以方言谐音又称杨公桥。面积9.8平方公里，海拔200米、块状聚落、604户、2024人。多马姓，有陶、王、楼、李姓。据《浚仪赵氏宗谱》载，南宋时为赵姓所居，丁姓于30年代迁入。
杨公桥在南明区境西部，也称太慈古桥，距今已有500多年的历史。古老相传，太慈古桥原名太子桥，又叫杨公桥，是明代弘治十八年（公元1506年）太监杨贤筹建的，位于太子街与花溪大道之间。据说要追溯到清道光年间，当时有一杨姓人家在此地溪上建了两座石桥，取名大杨公桥、小杨公桥，后统称杨公桥。