姓氏只是宗族的一种符号，并没有高贵与低贱之分，姚姓亦是如此。
姚氏的来源有三：
1、 出自妫姓。相传五帝之一的舜有生于若水，居于地丘的后代，因生在姚墟，其后子孙便以地为氏，称为姚氏。又相传舜在当帝之前，四岳曾向帝尧推荐过陶唐氏，舜继承王位后曾把自己的两个女儿嫁给他，让他们居住在妫河边。他们的子孙有留在妫河边居住的，便以妫为姓。武王灭商后，找到了帝舜的后裔妫满，武王把他的大女儿嫁给妫满，并且封他于陈。传至年仲敬氏时因避王莽乱居于吴郡，改姓为妫。传五世后，复改为姚姓。
2 、出自子姓。据路史记载，春秋时有姚国，为商族的后代，他的子孙便以国为氏，称位姚氏。
3 、他族改为姚姓。据有关史料所载，西晋时有羌族首领姚戈重，本是汉时西羌烧当氏的后人，他们自称是帝舜的后代，故而改姓姚。